故障現象:加工中心X軸在靜止時機床工作正常,無報警;但在X軸運動過程中,出現振動,伴有噪聲。
分析與處理過程:由于加工中心在X軸靜止時工作正常,無報警,初步判定數控系統與驅動器無故障。考慮到X軸運動時定位正確,因此,進一步判定系統X位置環工作正常。
檢查加工中心X軸的振動情況,經觀察發現,振動的頻率與運動速度有關,運動速度快振動頻率較高,運動速度慢則振動頻率低,初步認為故障與速度反饋環節有關。分析引起以上故障可能的原因有:
1)測速發電機不良。
2)測速發電機連接不良。
3)直流伺服電動機不良。
維修時首先檢查X軸伺服電動機的測速發電機連接,未發現不良。檢查X軸伺服電動機與內裝式測速發電機,發現換向器表面積有較多的碳粉,用壓縮空氣進行清理后,故障未消除。
進一步利用數字萬用表,測量測速發電機換向片之間的電阻值,經比較后發現,有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大了很多,說明測速發電機繞組內部存在斷路現象。更換新的測速發電機后,加工中心恢復正常。
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