加工中心取送刀具時不能縮爪

故障現象：一套FANUC11系統的數控加工中心，JOG方式時，機械手在取送刀具時，不能縮爪。機床在JOG狀態下加工工件時，機械手將刀具從主刀庫中取出送入送刀盒中，不能縮爪，但卻不報警；將方式選擇到ATC狀態，手動操作都正常。

分析及處理過程：經查看梯型圖，原來是限位開關LS916并沒有壓合；調整加工中心限位開關位置后，加工中心恢復正常。但過一段時間后，再次出現此故障，檢查LS916并沒松動，但卻沒有壓合，由此懷疑機械手的液壓缸拉桿沒伸到位。經查發現液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的緊定螺釘松動，使液壓缸伸縮的行程發生了變化；調整了鎖緊螺母并擰緊緊定螺釘后，此故障排除。