你真的了解五軸加工嗎？看完你會恍然大悟！

五軸加工(5 Axis Machining)，顧名思義，數控機床加工的一種模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動，五軸加工所采用的機床通常稱為五軸數控機床或五軸加工中心。可是你真的了解五軸加工嗎？

幾十年來，人們普遍認為五軸數控加工技術是加工連續、平滑、復雜曲面的唯一手段。一旦人們在設計、制造復雜曲面遇到無法解決的難題，就會求助五軸加工技術。但是。。。

五軸聯動數控是數控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術，它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體，應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。國際上把五軸聯動數控技術作為一個國家生產設備自動化技術水平的標志。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、軍事工業的重要影響，以及技術上的復雜性，西方工業發達國家一直把五軸數控系統作為戰略物資實行出口許可證制度。

與三軸聯動的數控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對復雜曲面采用五軸數控加工有以下優點：

　（1）提高加工質量和效率

　（2）擴大工藝范圍

（3）滿足復合化發展新方向

但是五軸數控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數控編程、數控系統和機床結構遠比三軸機床復雜得多。所以，五軸說起來容易，真實實現真的很難！另外，要操作運用好更難！

說到五軸，不得不說一說真假五軸？真假5軸的區別主要在于是否有RTCP功能，為此，小編專門去查找了這個詞！

RTCP，解釋一下，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”，業內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”，也有一些人直譯為“旋轉刀具中心編程”，其實這只是RTCP的結果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點控制。

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設以手動方式定點執行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數控代碼的目標軌跡點。為了達到讓刀柄在執行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點（即刀具中心點）旋轉的目的，就必須實時補償由于刀柄轉動所造成的刀具中心點各直線坐標的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數控代碼的目標軌跡點）上，處理旋轉坐標的變化。

不具備RTCP的五軸數控機床和數控系統必須依靠CAM編程和后處理，事先規劃好刀路，同樣一個零件，機床換了，或者刀具換了，就必須重新進行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內很多五軸數控機床和系統都屬于這類假五軸。當然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯動也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！

新力數控小編因此也咨詢了行業的專家，簡而言之，真五軸即五軸五聯動，假五軸有可能是五軸三聯動，另外兩軸只起到定位功能！

這是通俗的說法，并不是規范的說法，一般說來，五軸機床分兩種：一種是五軸聯動，即五個軸都可以同時聯動，另外一種是五軸定位加工，實際上是五軸三聯動：即兩個旋轉軸旋轉定位，只有3個軸可以同時聯動加工，這種俗稱3+2模式的五軸機床，也可以理解為假五軸。

目前五軸數控機床的形式

在5軸加工中心的機械設計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：

兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）

兩個坐標軸在刀具頂端，

但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）

兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）

兩個坐標軸在工作臺上，

但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）

兩個轉動坐標一個作用在刀具上，

一個作用在工件上（一擺一轉形式）

看過這些結構的五軸數控機床，相信我們應該明白了五軸數控機床什么在運動，怎樣運動。