數(shù)控機(jī)床的開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)分別是什么？

1．?dāng)?shù)控機(jī)床的開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中最簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其控制原理如圖2-8所示。

開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的應(yīng)用。

2．?dāng)?shù)控機(jī)床的閉環(huán)控制系統(tǒng)

因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測(cè)裝置（直線感應(yīng)同步器、長(zhǎng)光柵等）對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測(cè)量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖2-9。

閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機(jī)床。

3．?dāng)?shù)控機(jī)床的半閉環(huán)控制系統(tǒng)

采用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制原理見圖2-10。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差。